Mặc dù chúng có thể được sử dụng để đạt được cùng một mục tiêu, các hệ thống điều khiển chuyển động và robot hoạt động theo những cách khác nhau. Vì vậy, sự khác biệt giữa họ là gì?
Trong lĩnh vực công nghiệp, các nhà máy tự động hóa là một xu hướng phát triển. Tại sao điều này không khó hiểu, bởi vì các ứng dụng này giúp tăng hiệu quả và năng suất. Để tạo ra một nhà máy tự động, các kỹ sư có thể thực hiện Máy quay động cơ quay Hệ thống điều khiển chuyển động hoặc giới thiệu một hệ thống robot. Cả hai phương pháp có thể được sử dụng để hoàn thành cùng một nhiệm vụ. Tuy nhiên, mỗi phương pháp có cài đặt riêng, tùy chọn lập trình, linh hoạt chuyển động và kinh tế.
Cơ sở của các hệ thống chuyển động và robot
Một hệ thống điều khiển chuyển động là một khái niệm đơn giản: bắt đầu và kiểm soát chuyển động của tải để thực hiện công việc. Chúng có tốc độ chính xác, vị trí và kiểm soát mô -men xoắn. Ví dụ về việc sử dụng điều khiển chuyển động là: Định vị sản phẩm theo yêu cầu của ứng dụng, đồng bộ hóa Nhà sản xuất động cơ quạt treo tường của các yếu tố riêng lẻ, hoặc bắt đầu nhanh chóng và dừng chuyển động.
Các hệ thống này thường bao gồm ba thành phần cơ bản: bộ điều khiển, trình điều khiển (hoặc bộ khuếch đại) và động cơ. Bộ điều khiển có kế hoạch tính toán đường dẫn hoặc quỹ đạo, gửi tín hiệu lệnh điện áp thấp đến ổ đĩa và áp dụng điện áp và dòng điện cần thiết cho động cơ để tạo ra chuyển động mong muốn.
Bộ điều khiển logic có thể lập trình (PLC) cung cấp một phương pháp điều khiển chuyển động không tốn kém, không có tiếng ồn. Lập trình logic Cascade luôn là nội dung chính của PLC. Các mô hình mới được thể hiện bởi các bảng giao diện máy người (HMI), là các biểu diễn trực quan của mã lập trình. PLC có thể được sử dụng để kiểm soát điều khiển logic của một loạt các thiết bị điều khiển chuyển động và máy móc.
Trong một hệ thống điều khiển chuyển động dựa trên PLC thông thường, các thẻ đầu ra xung tốc độ cao được sử dụng trong PLC để tạo ra các chuỗi xung cho mỗi ổ đĩa servo hoặc bước. Người lái nhận các xung và mỗi xung có một lượng được xác định trước. Một tín hiệu riêng biệt được sử dụng để xác định hướng truyền. Phương pháp này được gọi là "Các bước và hướng dẫn."
Sự khác biệt giữa điều khiển chuyển động và hệ thống robot là gì?
Hình ảnh này mô tả một hệ thống điều khiển chuyển động truyền thống bao gồm bộ điều khiển, động cơ và cảm biến servo.
Các thuật ngữ thường được sử dụng trong từ vựng điều khiển chuyển động bao gồm:
Tốc độ: tốc độ thay đổi của một vị trí liên quan đến thời gian; Một vector bao gồm kích thước và hướng.
· Tốc độ: Kích thước của tốc độ.
· Tăng tốc/giảm tốc: Tốc độ thay đổi tốc độ so với thời gian.
· Tải: Thành phần ổ đĩa của hệ thống servo. Điều này bao gồm các thành phần của tất cả các máy và công việc đang được di chuyển.
• Bộ khuếch đại servo: Thiết bị điều khiển công suất của động cơ servo.
• Bộ điều khiển servo: Còn được gọi là bộ điều khiển vị trí, thiết bị này cung cấp lập trình hoặc hướng dẫn cho bộ khuếch đại servo, thường ở dạng tín hiệu điện áp DC tương tự.
· Động cơ servo: Một thiết bị di chuyển tải. Đây là thành phần di chuyển chính và nó có thể bao gồm một loạt các trình điều khiển chính như bộ truyền động và động cơ cảm ứng.
• Bộ điều khiển bước: Một thiết bị cung cấp các xung để kích thích cuộn dây của động cơ bước và tạo ra vòng quay cơ học. Nó còn được gọi là bộ điều khiển tốc độ. Tần số hoặc xung xác định tốc độ của động cơ và số lượng xung xác định vị trí của động cơ.
· Phân tích cú pháp: Một thiết bị theo dõi vị trí của động cơ servo và tải. Còn được gọi là cảm biến vị trí.
· Cảm biến tốc độ: Còn được gọi là bộ tạo tốc độ, nó theo dõi tốc độ của màn hình servo.
Sự khác biệt giữa điều khiển chuyển động và hệ thống robot là gì?
Baxter từ việc suy nghĩ lại về robot là một ví dụ hoàn hảo về một giải pháp robot hợp tác sẵn sàng.
Theo Viện Robots của Mỹ, "Một robot là một robot linh hoạt, có thể lập trình lại, có thể di chuyển các vật thể, bộ phận, công cụ hoặc thiết bị đặc biệt thông qua nhiều hành động khác nhau."
"Mặc dù một số thành phần được tìm thấy trong hệ thống điều khiển chuyển động được tìm thấy bên trong robot, chúng được cố định bên trong robot. Tốc độ, thực thi và kết nối cơ học của động cơ đều là một phần của robot.
Các thành phần tạo nên một hệ thống robot tương tự như các hệ thống điều khiển chuyển động. Đây là một bộ điều khiển cho phép các bộ phận của robot làm việc cùng nhau và kết nối nó với các hệ thống khác. Mã chương trình được cài đặt vào bộ điều khiển. Ngoài ra, nhiều robot hiện đại sử dụng HMI dựa trên các hệ điều hành máy tính như Windows PC.
Bản thân robot có thể là một cánh tay robot có khớp nối, Cartesian, hình trụ, hình cầu, scala hoặc robot lựa chọn song song.
Đây được coi là robot công nghiệp điển hình nhất.
Để biết danh sách đầy đủ các robot, hãy tham khảo "sự khác biệt giữa robot công nghiệp" của chúng tôi.
Hệ thống robot cũng có một ổ đĩa (tức là:
Động cơ hoặc động cơ) di chuyển thanh kết nối đến vị trí được chỉ định.
Kết nối là phần giữa các khớp.
Robot sử dụng các ổ đĩa thủy lực, điện hoặc khí nén để đạt được chuyển động.
Các cảm biến được sử dụng để phản hồi trong môi trường robot để cung cấp hình ảnh và âm thanh để kiểm soát và an toàn hoạt động.
Họ thu thập thông tin và gửi nó đến bộ điều khiển robot.
Các cảm biến cho phép robot làm việc cùng nhau - phản hồi điện trở hoặc cảm ứng cho phép robot hoạt động xung quanh công nhân của con người.
Bộ tác dụng cuối được gắn vào cánh tay và chức năng của robot;
Họ tiếp xúc trực tiếp với sản phẩm đang bị thao túng.
Ví dụ về các hiệu ứng cuối bao gồm: kẹp, cốc hút, nam châm và đuốc.
Sự khác biệt giữa hệ thống chuyển động và robot
Một trong những khác biệt chính giữa hai hệ thống là thời gian và tiền bạc.
Các robot hiện đại được quảng bá như các giải pháp chìa khóa trao tay ngoài luồng.
Ví dụ, một cánh tay robot đã được xây dựng và nó rất dễ cài đặt.
Robot chung cung cấp các ví dụ về "thiết bị" phổ biến và "robot".
Chúng có thể được lập trình thông qua bảng điều khiển HMI hoặc được ghi lại bằng cách di chuyển vị trí.
Effector cuối có thể được thay thế bằng nhu cầu của bạn và kỹ sư không phải lo lắng về việc lập trình riêng lẻ của các bộ phận chuyển động của robot.
Sự khác biệt giữa điều khiển chuyển động và hệ thống robot là gì?
Universal Robot cung cấp lập trình vị trí hồ sơ đơn giản để giúp người dùng cuối.
Các hiệu ứng cuối cùng có thể trao đổi các ứng dụng cụ thể.
Nhược điểm của robot là chi phí.
Mặt khác, các thành phần tạo nên ứng dụng điều khiển chuyển động là mô -đun và cung cấp kiểm soát chi phí lớn hơn để điều khiển mô -đun của hệ thống chuyển động.
Tuy nhiên, đối với người dùng, cần có kiến thức lớn hơn để vận hành hệ thống điều khiển chuyển động đúng cách.
Các thành phần của nó yêu cầu lập trình riêng biệt với người dùng cuối.
If an engineer requires multiple settings, module configuration availability, and cost constraints, an action control system can provide the benefits that engineers seek.
Một kỹ sư có kinh nghiệm có thể dành thời gian để lập kế hoạch, cài đặt và ủy thác một hệ thống kiểm soát hành động.
Bạn có thể trộn và kết hợp phần cứng cũ và mới và tạo các giải pháp cho hệ thống của bạn.
Sự khác biệt giữa điều khiển chuyển động và hệ thống robot là gì?
Nhà máy của Rockwell Automation là một bộ điều khiển phần mềm hiện đại có thể chạy trong cả hệ thống điều khiển chuyển động và robot.
Sự khác biệt chính tiếp theo giữa hai hệ thống là phần mềm.
Trước đây, các quyết định mua hàng theo định hướng phần cứng, nhưng sự khác biệt về phần cứng sản phẩm hiện hơi khác nhau.
Các hệ thống điều khiển chuyển động phụ thuộc rất nhiều vào phần cứng, đặc biệt là các hệ thống kế thừa, đòi hỏi phải bảo trì nhiều hơn để đảm bảo hoạt động đúng.
Các hệ thống đóng hoặc các thành phần trình cắm hiện đại phụ thuộc nhiều hơn vào hoạt động của phần mềm.
Chức năng của phần mềm là rất quan trọng vì nhiều người dùng mong đợi các bộ điều khiển hiện đại thực hiện tất cả các tác vụ cần thiết.
Điều này có nghĩa là tiền sẽ được chi cho một thành phần duy nhất và nhiều tiền hơn sẽ được chi cho các hoạt động theo dõi như PC và HMI nâng cao.
Người dùng cũng muốn bộ điều khiển phần mềm dễ sử dụng.
Bộ điều khiển giao diện và giao diện càng đơn giản, người dùng càng có nhiều khả năng chọn ứng dụng của nó.
Điều này tiết kiệm thời gian và tiền bạc để đào tạo và thiết lập.
Bộ điều khiển hiện đại có thể được sử dụng trên các hệ thống chuyển động và robot có các tùy chọn phần mềm cung cấp một số quy trình tự động.